Estafet Tunas Kelapa (ETK) merupakan salah satu ikon kegiatan pramuka di kwartir daerah Jawa Tengah. ETK 2009 dilaksanakan dari 14 titik start di 14 kwarcab menuju satu titik tujuan yaitu Bumi Perkemahan Turangga Seta, Kabupaten Ambarawa tempat akan dilaksanakannya Upacara Peringatan HUT Pramuka ke-48 Kwartir Daerah Jawa Tengah. Kwarcab Karanganyar terpilih menjadi salah satu titik start ETK 2009.
Perjalanan Tunas Kelapa dibawa dan diarak oleh 61 anggota pramuka sebagai pasukan inti serta sejumlah pasukan pendukung, diberangkatkan dari halaman kompleks pemakaman mantan Presiden Soeharto di Astana Giribangun, Matesih, Karanganyar oleh Kamabicab Karanganyar Kak. Hj. Rina Iriani Sri Ratnaningsih, S.Pd., M.Hum. Dalam sambutannya dikatakan bahwa "pramuka telah berperan besar dalam membangkitkan semangat kebangsaan, menggalang semangat persatuan dan menggelorakan semangat bela negara".
Dalam kesempatan tersebut dihadiri pula oleh perwakilan dari Andalan Daerah, Andalan Cabang se-Binwil Surakarta dan segenap Andalan, Mabi, Pelatih dan Pengurus Hipprada Cabang Karanganyar. Usai upacara pemberangkatan ETK dilanjutkan ziarah ke makam Tokoh Gerakan Pramuka H.M. Soeharto beserta keluarga.
Selanjutnya Tunas Kelapa menyusuri Kec. Matesih, Karanganyar dan Jaten, menempuh jarak sekitar 27 kilometer yang terbagi dalam 6 etape. Selanjutnya Tunas Kelapa diserahkan oleh Wakamabicab Karanganyar Kak. Paryono, SH, MH. kepada Wakamabicab Kota Surakarta yang juga Wawali Kota Surakarta di Jurug, Surakarta.
